Linlithgow Palace znajduje się obok Linlithgow Loch, połowie drogi między Edynburgiem i Stirling. To była ulubiona rezydencja królów Stuart i Jakuba V i Marii królowej Szkotów. Royal manor house prawdopodobnie istniał na stronie od połowy XII wieku gdy król Dawid zalozyl w rejonie. Na początku XIV wieku, które odbyło się przez angielski król Edward miał zamek, zbudowany na miejscu. Powrócił do Szkocji po bitwie pod Bannockburn w 1314 i jeszcze raz został użyty jako królewski dwór. A ogień w 1424 zniszczone miasta Linlithgow kościoła parafialnego i dworu. King James I zarządził budowę nowego pałacu i dużo co zbudował nadal pozostaje. Później królów nadal naprawić, zmienić i dodać do budynku. Pałac James miał zakresy z trzech stron kwadratowy dziedziniec. Courtyard został ujęty przez króla Jakuba IV, który dodaje nowy zakres od strony zachodniej wcześniej otwarte. Za panowania króla Jakuba V główne wejście do pałacu została przeniesiona ze Wschodu do południa. Podczas VI James King przyszedł do władzy, którą miał została zaniedbana Linlithgow Palace, przez wiele lat i w 1607 zasięg północ upadł. Jedenaście lat później król w końcu zaczął napraw, a zakres całego północnego został przebudowany w stylu renesansowym.