Tupai kepunyaan keluarga Sciuridae tikus kecil atau sederhana. Mereka adalah asal dari Amerika, Eurasia, dan Afrika (walaupun mereka mula-mula muncul 40 tahun yang lalu dalam tempoh Eocene). Tupai tidak haiwan besar, tetapi terdapat pelbagai saiz di sepanjang mereka: yang paling kecil adalah sehingga 10 sm panjang dan berat sekitar 10g, dan yang terbesar boleh sehingga 73cm panjang dan 8 kg berat badan. Tupai akan herbivor, walaupun ada di antara mereka yang makan serangga kecil, dan diurnal (kecuali Tupai Terbang).