Kometa Taylor, jest kometa w układzie słonecznym, po raz pierwszy odkryta przez Klemensa J. Taylor (Cape Town, Republika Południowej Afryki) 24 listopada 1915.

George van Biesbroeck i E. E. Barnard (Yerkes Observatory, Wisconsin, USA) zauważył, że kometa została podzielona na dwie odrębne jądro, ale nie było to widać po 16 marca.

Kometa przewidywano, aby powrócić w 1922 roku, ale został utracony. (zobacz zagubione komety)

w 1928 roku Odkrycie komety Reinmuth 1 był pierwotnie zakłada się kometa Taylor, i ponownie w 1951 roku samo założenie było robione z komety Arend-Rigaux.

Powrót 1976 został przewidywane przez N. A. Belyaev i V. V. Emel'yanenko i na 25 stycznia 1977 roku Charles Kowal (Palomar Observatory, Kalifornia, USA) znaleźć obrazy na klisze fotograficzne do dnia 13 grudnia 1976 r..

Kometa została odzyskana dla powraca w 1984 r. a 1990 r. i w 1998 r. zaobserwowano jako wielkości 12, gdy minęło blisko przez ziemię.