Zamek Guildford rozpoczynał jako Norman motte i bailey, wybudowany Zamek wkrótce po 1066. Drewniane obrony zostały zastąpione Kamień z nich podczas XII wieku, i motte nabyte najpierw Zachowaj powłoki, a następnie Zachowaj silne, ale nie bardzo dużych wieża, która przetrwało dzisiaj. Jako Zamek Królewski tylko w Surrey stało się centrum dla administracji i sprawiedliwości, z Zachowaj konwertowane do używania jako hrabstwie gaol. The royal apartamenty zostały przeniesione do Pałac w bailey poniżej, które na mocy Henryk III stał się jednym z najbardziej luksusowe rezydencje królewskie w Anglii.