Dowolny liczba niezależnych sposoby, w którym może zmienić konfigurację miejsce mechanicznego systemu. a cząstek materiału ogranicza się do linii w miejsca mogą być przesuwane tylko wzdłuż linii i dlatego ma jeden stopień swobody. a cząstek ogranicza się do powierzchni mogą być przesuwane, w dwóch prostopadłych kierunkach i w związku z tym ma dwóch stopni swobody. a cząstek wolna w przestrzeni fizycznej ma trzy stopnie swobody odpowiadające trzy możliwe przesunięcia prostopadle. a system składający się z dwóch swobodne cząsteczki ma sześć stopni swobody, a jeden składający się z n swobodne cząsteczki ma 3 N stopni. Jeśli jest system dwie cząstki z zastrzeżeniem wymogu, że cząsteczki pozostaje stałą odległość od siebie, liczba stopni swobody staje się pięć. Jakiegokolwiek wymogu, obniżający przez jedną stopni swobody systemu jest nazywany ograniczeniem układ holonomiczny. Każde takie ograniczenie jest można wyrazić przez równanie stanu, którego dotyczy systemu współrzędnych stałą i może również obejmować czasu. Po zastosowaniu do systemów cząstek, układ holonomiczny ograniczenie ma często geometryczne znaczenie ograniczenie cząstek określonej powierzchni, które mogą być zależne od czasu.