Nazwa pochodzi od wykorzystania Wahadło torsyjne, który składa się z ciężkiego Boba zawieszone przez cienkie gazy metalu lub drut, posiadające właściwości łączenia długiego okresu drgań z wymogiem niskiej energii dla utrzymania oscylacji, gdy Boba obraca się wokół osi drutu uzupełniających. Robert Leslie Londynu opatentowana skręcanie wahadła w 1793 (patent no. 1970, z dnia 13 grudnia). Jednak zegar torsyjne zazwyczaj jest przyporządkowywane do American Aaron D. Crane, który w 1829 i 1841 otrzymał patentów na produkujÄ…cej wykonywane przez wagi Wahadło torsyjne singel kulki. Było to dla ośmiu, 30-dniowa i jednego roku czasy trwania od pojedynczego rozwiązania i został wyprodukowany w stosunkowo małe ilości, c. 1845 roku przez J. R. Mills Co. , którego biura w Nowym Jorku była znana jako The Clock roku Co. W 1855 dźwig został przyznany innego patentu dla Wahadło torsyjne posiadające "dwóch lub więcej wagi lub piłki", które uważa, że temperatura kompensowane. Po 1857 Crane przeniósł się do Bostonu, gdzie zegar jednego roku mogły być dokonywane w ograniczonych ilościach aż do śmierci w 1860 roku. Silas Burnham Terry otrzymała patent dla równowagi torsyjne w 1852, prawdopodobnie na morskich zegara. To została dostosowana do przepływu tanich 30-godzinnym Wiosny w albo miniaturowe ostrych ścian Gothic lub morskich ośmiokąt przypadku. Zapewnienie był konwencjonalnych recoil dołączone wstęgę cienka, umieszczone w torsyjne poprzez rod Podłączanie krzyżowy, ale ruch wyprodukowano tylko przez krótki okres. Anton Harder w Niemczech wydaje się niezależnie opracowane jego zegar Wahadło torsyjne c. 1879. Udał się do 400 dni, ale niektóre modele są tylko na okres jednego miesiąca. Zegar wahadłowy końcowego rozwoju torsyjne jest zegar Atmos, wynikające swoją moc od zmiany temperatury i dlatego na czas nieokreślony. Najwcześniejszej torsyjne wahadła zegary są bardzo rzadko, ale nowoczesne te zostały wyprodukowane w setki tysięcy.