Zamek Fineas, o nazwie po jego właściciel, Fineas Mappeston, jest wzmiankowane w dokumencie datowanym 1101-02. Wieża trzy storey został zbudowany w połowie XII wieku przy użyciu stone wniesione przez rzeki z lasu Dean. W 1204 Zamek został przekazany William Marshall, hrabia Pembroke. Dodał kwadratowych obudowie z wież rogu rundy. Te zostały całkowicie przebudowane przez później hrabia Pembroke, William de Valence, w późnych lat XIII wieku. Gruby kurtyny ściany i masowe rundy wieże zostały skonstruowane z czerwonych piaskowców, który został wydobywanego z rock wokół base Zamek tworzenie głębokie Fosa po stronach południowego i wschodniego. Wieże rundy na trzech rogi są wbudowane na podstawach kwadratowych z wysokości spurs piramidalne, które szczęki wieże do podstawy rock, utrudniając ich do podważenia. Czwarty rogu ma duże gatehouse, która chroniona wejście do zamku z drawbridge, dwóch portcullises i dwie bramy. Metody te zostały dodane do przez Wilhelma syna, Aymer, który dodaje wstawki półokrągłe Barbakan pod kątem prostym do gatehouse. Dodał również zewnętrznej ścianie po stronach północnej i zachodniej zamku w przypadku gdy było stromych pochyłości ale nie ditch.