Pierścień obsługiwany zewnętrznie przez parę trunnions, posiadające wewnętrznie inną parę trunnions umieszczone tak, aby oś wewnętrzna para jest prostopadła do osi zewnętrzne pary. Wewnętrzna para obsługuje łożyska i osi do której mocowana jest obiektem zainteresowania. Jeśli obiekt jest początkowo w stanie spoczynku, to pozostanie w spoczynku niezależnie od jakichkolwiek obrotów ramy, w który przegub jest umieszczony, z wyjątkiem rotacji płaszczyznę pierścienia i z wyjątkiem ilość ruchu przekazane przez trunions i łożyska przez tarcie. Drugi przegub często jest zagnieżdżony w granicach pierwszej w taki sposób, że obiekt pozostaje w spoczynku, bez względu na kierunek w którym obraca się wspieranie RAM. Kardan są stosowane w Geodezji i nawigacji do obsługi kompasu magnetycznego lub żyroskopowy wskaźnik pozostaje poziome. Wykorzystywane są również w geodezji inercyjne systemy umożliwiające żyroskopy zachować stałe kierunki.